澳博:四个视角万字深入解读欧盟项目市场服务机器人

        它属于欧盟历史上最大的研究和创新项目地平线2020项目，甚至吸引了一些私人投资。根据官方网站，该公司计划在7年内（2014-2020年）提供近800亿欧元资金，以推动将实验室的优秀创意推向市场的进程。
木乃伊项目的研究人员由多所欧洲大学和软银组成。在这项为期三年的项目中，研究人员以柔软的银色胡椒机器人为主要平台，旨在与大型购物中心等公共场所的用户进行自然、灵活的互动。该系统包括视听感知、社会信号处理、会话交互、透视、几何推理和运动规划。最后的系统框架是机器人操作系统（ROS），其中部署了所有开发的算法。
本文旨在对欧盟mummer项目的研究与开发进行总结，以期了解欧洲学术界如何将尖端技术应用到实际产品中。
技术背景
根据项目的结论，mummer机器人系统的开发过程主要涉及算法开发的四个方面：视听感知、社会信号处理、会话交互和路径引导监控。接下来，我们将深入挖掘该项目发表的相关论文，并简要介绍各方面的技术特点。